Quand nous enfonçons la pédale de l'embrayage, ce que nous fesons c'est déconnecter le système de transmission (différentiel, roues) du système moteur.

Comme dans n'importe quel autre système mécanique, si on veux connecter à nouveau, il faut que les pignons des deux cotés qui vont se conecter tournent à la même vitesse.

Sinon ils `grattent`, s'usent très vite et même n'arrivent pas à se connecter.

Dans les anciennes voitures les boites de vitesses n'étaient pas synchronisées comme les modernes, et donc le conducteur devait accélerer le moteur pour qu'il monte en tours jusqu'à que le pignon de la vitesse qu'il venait de rentrer tourne à la même vitesse que celui de la transmission.

Les modernes boites de vitesses possèdent des anneaux de synchronisation, qui sont comme des cercles de débrayage montés sur des puissants ressorts qui se trouvent sur les pignons de chaque coté.

Quand ces cercles se touchent (avant que ne le fassent les pignons) ils glissent l'un sur l'autre en égalisant les vitesses avant la connection.

Si tu relaches ton embrayage très vite ces cercles de synchonisation n'ont pas le temps de faire leur boulot et c'est alors que tu ressents cet accoup brusque.

Pour aider aux disques de synchronisation (et même pour faire leur travail) on peut faire le double débrayage.

Ça consiste à faire tourner tous les pignons à la même vitesse (moteur/boite de vitesses) avant de connecter à ceux de la transmission.
La manoeuvre consiste à:

-embrayer et sortir la vitesse
-mettre le point mort
-désembrayer pour conecter la boite de vitesses au moteur
-accélerer le moteur jusqu'au régime de rpm estimé auquel tourne la transmission pour que le pignons de la vitesse qui va se rentrer prenne la vitesse de celui de la transmission, auquel il va se connecter.
-embrayer et renter la vitesse désirée
-désembrayer pour connecter le tout (qui devrait tourner à la même vitesse)

Tout ceci doit se faire le plus rapidement possible pour éviter entre les manoeuvres que les pignons de la boite de vitesses et du moteur se freinent trop et "contaminent" la manoeuvre.

Le double embrayage est très utile quand on veut passer à une vitesse inférieure très rapidement (par exemple lors d'une manoeuvre de depassage). Si on ne fait pas le double embrayage et on change très vite, on ressent, comme dit avant, un bel accoup.